Modélisation et analyse des systèmes asservis
L'automatique, discipline dédiée à la commande et à la régulation des systèmes d'asservissement, a pleinement bénéficié de l'essor de l'informatique industrielle. Les machines industrielles dépendent de moins en moins de l'homme, ce qui permet d'augmenter le rendement et la répétabilité, à condition de maîtriser la programmation de ces systèmes.
Destinée aux ingénieurs en informatique et automaticiens, cette base documentaire propose les bases nécessaires pour comprendre et modéliser le comportement d'un système asservi: traitement du signal, GRAFCET, CAO, simulation, étude fréquentielle et analyse temporelle, etc.
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- Généralités
- Informatique industrielle : Introduction
- Rappels mathématiques
- Systèmes et signaux déterministes : Transformées et abaques
- Méthodes en traitement du signal bruité
- Introduction à la logique floue
- Traitement de signaux électrophysiologiques par ondelettes
- Modélisation
- Principes des chaînes de régulation
- Chaînes de régulation types
- Systèmes dynamiques hybrides : Modélisation et simulation
- Représentations d’un système linéaire
- Gouvernabilité et observabilité des systèmes linéaires
- Systèmes linéaires non stationnaires
- Systèmes non linéaires : Méthode du premier harmonique
- Identification de modèles paramétriques à temps continu
- Modélisation et identification d’un processus sidérurgique
- GRAFCET : Concepts de base
- GRAFCET : Structuration des descriptions. Applications
- Simulation et CAO en automatique et mécatronique
- Analyse
- Analyse temporelle : Partie 1
- Analyse temporelle : Partie 2
- Étude fréquentielle des systèmes continus
- Étude fréquentielle des systèmes échantillonnés
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